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影響焊接機器人焊接質量的因素有哪些?


焊接機器人


影響焊接機器人焊接質量的因素有哪些?


     隨著社會的發展和科技的進步,焊接機器人的需求迅速增加。焊接機器人的主要優點有穩定和提高焊接質量,保證其均一性;提高生產率,機器人可做到24小時焊接;改善勞動條件,可在有害環境下持續工作;可實現中、小批量的焊接自動化?;谝陨蟽烖c,焊接機器人在工程機械制造領域得到了日益廣泛的應用。


現在廣泛使用的焊接機器人都屬于代工業機器人,它的基本工作原理是示教再現。示教也稱導引,既有用戶導引機器人,一步步按實際任務操作一遍,機器人在導引過程中自動記憶示教的每個動作的位置、姿態、運動參數、工藝參數等,并自動生成一個連續執行全部操作的程序。完成示教后,只需給機器人一個啟動命令,機器人將地按示教動作,一步步完成操作。這就是示教與再現。

焊接機器人

     目前來講,焊接機器人的焊接效果受很多方面的影響,首先就是機器人焊接變位機及工裝夾具對焊接的影響:


1、對零件的定位精度要求更高,焊縫相對位置精度較高。


2、機器人焊接工裝夾具前后工序的定位須一致。


3、由于焊件一般由多個簡單零件組焊而成,而這些零件的裝配和定位焊,在焊接工裝夾具上是按順序進行的,因此,它們的定位和夾緊是一個個單獨進行的。


4、由于變位機翻轉的變位角度較大,機器人焊接工裝夾具盡量避免使用活動手動插銷。


5、機器人焊接工裝夾具應盡量采用快速壓緊件,且需配置帶孔平臺。


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