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使用焊接機器人配套變位機的過程中應該如何實現變位控制?


使用焊接機器人配套變位機的過程中應該如何實現變位控制?


焊接變位機是一種配套焊接機器人使用的改變產品擺放姿態形態的自動化工裝設備,通過該設備可以讓工件更有利于焊接機器人作業。焊接變位機通常應用在機器人自動化焊接生產線,除了焊接外,如數控機床配套、噴涂轉臺等只要是能改變產品位置的定制類非標設備都可以稱之為焊接變位機。需要注意的是,生產焊接機器人的廠家,大都生產可以和機器人配套的焊接變位機。


焊接變位機是專用的焊接輔助設備,變位方式不同加工位置和焊接速度不同??膳c焊接機器人配套使用,組合成焊接機器人工作站。工作臺回轉采用變頻器無級調速,調速精度高,可以和焊接機器人或專機控制系統相連,實現聯動操作。


焊接變位機是可以根據工廠實際生產需要進行定制的非標設備,配合焊接機器人使用可達到更好的自動化生產效果。通常焊接變位機的變位控制方式有兩種:


使用焊接變位機的過程中應該如何實現變位控制?


1、作為焊接機器人的外部軸,由焊接機器人控制器進行運行控制,這種控制方式的焊接變位機可以與焊接機器人進行聯動實現直線插補或圓弧插補運行,這種作為焊接機器人外部軸的焊接變位機相對價格昂貴。


2、通過I/O信號直接控制焊接變位機運行,即由外部PLC直接控制運行,PLC與焊接機器人進行信號交互,機器人間接控制焊接變位機運行,這種控制方式的焊接變位機相對價格便宜很多,但不能與焊接機器人進行聯動運行。

焊接機器人

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